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Automation mit Teiletransport über Werkstückträger und Kontaktierung durch SCARA Roboter

Dekorleisten für Premium Automobile sind immer öfter mit individualisierbarer Kontur- oder Ambientebeleuchtung ausgestattet. Zudem existieren eine Vielzahl von Dekoren (Kunststoff, Holz, Metall, Carbon oder Kombinationen daraus) aus denen der Kunde wählen kann. 

All dies muss geprüft werden - vor allem ob die Lichtverteilung gleichmäßig über den gesamten Verlauf ist. Kein Kunde akzeptiert an dieser Stelle Ungleichmäßigkeiten wie helle (hot spots) oder dunkle (dark Spots) Flecken. Das Konzept der Prüfanlagen richtet sich dann nach der Fertigungsphilosophie des Kunden.

In vorgestellten Fall erfolgt die Inspektion mit einem vollautomatischen System daß in die Fertigungslinie des Kunden integriert wurde.
Die fertig montierten Dekorleisten fahren als Fahrzeugsatz in speziellen Werkstückträgern in die End of Line Prüfanlage ein.
Geprüft werden immer zwei Bauteile gleichzeitig.
Im fremdlichtgeschützten Prüfbereich werden Sie von einem Handlingssystem vor ortsfesten hochauflösenden Industrie Farbkameras präsentiert.
Die Kontaktierung der LED Treiber erfolgt über einen SCARA Roboter mit Kamera Lageerkennung.
Die gesamte Aktorik und Prüftechnik wird über die ZU-Control Software gesteuert und per ProfiNET an die übergeordnete SPS Liniensteuerung angebunden.
Die Zykluszeit beträgt ca. 15s für zwei Bauteile.

Lösung:

  • Inline Prüfzelle mit Bauteilhandling aus Aluminium Systemprofilen
  • Integration in Automatisierung mit Werkstückträger Umlaufsystem
  • Kontaktierung über SCARA Roboter
  • LIN Controller zur Ansteuerung der LED Module
  • Fremdlichtabschirmung mit dunkler, nichtreflektierender Beschichtung für reproduzierbare Prüfergebnisse

Technische Daten:

  • Windows10 basierendes Bildverarbeitungssystem mit mehreren ortsfesten Kameras
  • Auswertung mit ZU-Vision Software
  • Steuerung und Visualisierung ZU-Control Software
  • hochauflösende GigE Industriekameras
  • Kommunikation mit übergeordneter Steuerung über ProfiNET


Bei Fragen stehen wir gerne zur Verfügung!